DOIT 3dof Pramoninių Robotų Rankos 3 Krypties Roboto Manipuliatorius su Maitinimo ir Kontrolės Rinkinys Rašyti Graviravimo, 3D Spausdinimas

Šiltas Greitai

Tai yra "PASIDARYK pats" produktas.Mes suteiksime šaltinio kodą, susiję dokumentai, bet ne teikti techninę pagalbą.Prašome žinoti.

Produkto Įvadas Šiame rankos yra iš DOIT bendrovė, kuri yra padaryti CNC aliuminio ir didelio tikslumo.Dabar mes sukūrėme daug pavyzdžių, pvz., graviravimas, rašyti, 3D spausdintuvo, ir strigimo, pripažindamos.Be to, Tai rankos jau naudojamas daug mažų gamyklos pakeisti žmonių kartokite operacijas wiki.doit.esu.šaltinio kodas: po, prašome palikti savo el. pašto adresą, ir mes atsiųsime jums elektroniniu paštu.Ačiū

Produkto Savybės Sustorėjimas rankos medžiaga pašalinti deformacijos perdirbant ir pagerinti bendrą jėgą ir tikslumą, maksimali spindulys gręžimui rankos 400mm Bazės sukasi variklio montavimas nebėra įtakos ilgis variklis, galite įdiegti motorinių bet kokio ilgio, dydžio.Manipuliatoriai, gali būti montuojamas tiesiogiai prie aukštesnio tikslumo indukcinis artumo jungikliai ir kampo jutikliai.Pabaigos remti įrengimas 3D spausdinimo galvutė, siurbimo taurės, dujų tvirtinimo, valdymo, rašiklio laikiklis ir kt.Kontrolės sistema turi remti KOMPIUTERIO programine įranga, valdyti yra labai paprasta ir patogu.

Produkto Parametrai

Roboto Rankos Parametrai

​

Parametrai: maitinimo

Įvesties įtampos diapazonas: 110V / 220VAC ± 20% 47-63Hz

Įėjimo srovė: 1A / 110V 0.4 A / 220V

Išėjimo įtampa / srovė: 12V DC / 0-10A

Darbo efektyvumo: ≥80%

Apkrovos stabilumas: ± 2%

Paleidimo srovė: šalto paleidimo srovė 20A / 110V 40A / 220V

Nuotėkio srovė

DC įtampos reguliuojamas diapazonas: išėjimo įtampa 10%

Pulsacijos ir triukšmo: 100mv

Apsauga nuo perkrovos: 105-150% žagsėjimas režimas, automatinio atkūrimo

Viršįtampio apsauga: 115-135% nukirto išvestis, automatinė atkūrimo

Trumpo jungimo apsauga: elektros energijos tiekimui, automatinio atkūrimo

Start / kilimas / hold laikas: 200ms, 50ms, 20ms

Darbinė temperatūra / drėgmė: nuo -10 ° C ~ 60 ° C, 20% ~ 90RH

Svoris / Pakuotė / Dydis: 0,5 kg, 50pcs / box, 199 * 99 * 42mm.

Parametrų Kontrolės Rinkinys

1. Mega 2560 Plėtros Taryba R3

(Suderinamas su CH340G pagerėjo USB maitinimo) 1. Pakeisti ATMEGA8U2 su ATMEGA1 6U2 chip 2011 m., ISP.Flash pajėgumai padvigubėjo, kuri palengvina daugiau galingas funkcija plėtimosi ir vystymosi poreikius.Be tradicinių USB serial port funkciją, ATMEGA1 6U2 taip pat leidžia vartotojams nustatyti kitas funkcijas , pavyzdžiui, pirkėjas gali sukonfigūruoti USB jungtį, pele ir klaviatūra,Žaidimų valdikliu, kameros, ir daugiau. 2.SDA ir SCL papildoma išorinė sąsaja, remiantis 2011 m. versija. 3.ATKURTI grandinė yra geresnis, palyginti su 2011 m. versija.Kelią ATSTATYTI iš netyčinio iš naujo.Grandinės yra labiau stabilus.

Elektros projektavimas

Yra du variantai Mega elektros tiekimo sistemos, direct USB arba išorinio maitinimo .

Atrankos bus įjungti automatiškai.Išorinis maitinimo šaltinis gali pasirinkti, AC-DC adapteris, arba baterijos,

Ribinės įtampos diapazonas šios kontrolės valdyba yra 6 V ~ 12V, bet jei įtampa, jei yra mažiau nei 6 V,kad 1/0 uosto, gali būti neįmanoma numatyti, įtampa 5V, taigi ten bus nestabilumas;

Jei įtampa yra didesnė negu 12V, įtampos reguliatorius gali būti perkaitintas ir labiau tikėtina, kad žala Arduino MEGA.

Todėl rekomenduojama, veiklos elektros energijos tiekimas yra 6.5 ~ 12V, o rekomenduojamas maitinimo 7V arba 12V.

Santrauka

Mikrovaldiklis:ATmega2560

Darbinė Įtampa:5V

Įvesties Įtampa (rekomenduojama) 7-12V

Įėjimo Įtampa (imits):6-20V

Skaitmeninių I/O Pins:54 (iš kurių 15 pateikti PWM išėjimo)

Analoginis Įėjimas Kaiščius :16

DC Srovė per I/O Pin :40 mA

DC Srovė 3,3 V Pin:50 mA

Flash Atmintis:256 KB, iš kurių 8 KB naudoti įkrovos tvarkyklės konfigūravimas

SRAM:8KB.

EEPROM:4 KB

Clock Speed:16MHz

2. 3D Spausdintuvas RAMPOS 1.4 Kontrolės Valdyba:

Laive yra daugiausia grindžiama Adrian Pololu_Electronics ir Tonok.Dizainas grandinė yra daugiausia grindžiama pradinis pin apibrėžimas ir daug dizaino patobulinimų pateikė Adrian'sPololu_Electronics Joaz RepRapSource.com

A4988 Ratai Modulis

Parametras:

Dydis: 15mmX20mm (RAMPŲ, ultimaker ar kitą suderinamą lentos);

Važiuoti srovė: 2A (pageidautina su šilumos kriaukle)

Skiltis: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16

Gamybos procesas: SMT paskirties mašinų gamybos, nėra rankinis suvirinimas, didesnis derlius, daugiau stabilių rezultatų

Tinka:

Kai žingsninius variklius reikia būti varomi

Tai yra būtinas modulis, skirtas pastato 3d spausdintuvą, cnc, graviravimo staklės ir kt.

Palaikomi 3d spausdintuvai yra Prusa Mendelio, ultimaker, printbot, makerbot ir kt.

Jūs galite kreiptis į Arduino kodą žemiau, tiesiogiai ratai variklis

Gaminio Taikymo

3D spausdintuvas;

rašyti;

lazerinis graviravimas;

areštavimo gamykloje;

kartokite operacijas fabrikas;

mokymo;

pripažindami;

......

Shpping Sąrašą

Sidabro/juodos spalvos su valdymo: Robotų Rankos važiuoklė: 1set Stepper motorinių: 3pcs Gripper: 1pcs MG996r servo: 2vnt maitinimas: 1pcs valdytojas rinkinys: 1set

Produkto Vaizdai

3D Spausdintuvas RAMPOS 1.4 Kontrolės Valdyba:

MEGA2560 R3:

Stepper Driver:

Produkto Vaizdai

Medžiaga MetaloOriginalioje Pakuotėje NoLėlės Tipas ModelisModelis Pirmasis LeidimasNuotolinio Valdymo Pultas NoPagal Animacija Šaltinis KinijaDydis 40cmLytis BERNIUKAIElemento Tipas ModelisĮspėjimas KitaAmžius > 8 metų amžiausBaigus Laipsnio Pusiau gatavo ProduktoModelio Numeris NĖRAPrekių Požymis TemaMasto KitaKareivis Priedai Kareivis RinkinysMatmenys 400mmTemos RobotaiPrekės Pavadinimas SZDoitMfg Serijos Numeris Susirinkimų/Surinkimassąlyga Akcinė Straipsniai